• 5轴先进精密桌上型涂胶机

5轴先进精密桌上型涂胶机

型号 : Model AX5 series

Model AX5 是全软体控制的5轴桌上型精密涂胶机,能使用软体同时控制XYZ轴,Z轴360度旋转及喷射阀的喷射倾斜角度。多轴整合的软体技术让喷射阀能执行复杂运动控制的涂胶动作,过去由于缺乏先进软体的整合能力造成无法完成所需的涂胶动作或动作不顺畅的问题。
Model X5的先进软体完全不需编辑复杂的程式-使用者仅需在使用者介面设定所需的动作即能轻易完成复杂的涂胶动作。
视觉化的五轴座标控制,让5轴的控制与三轴一样简单。透过校正,程式自动计算末端点胶位置-在相机画面上定义想点胶的XY座标与相关角度-即可精准涂布在任一位置,如果是垂直壁面涂布,因同时具备3D补正软件也可轻易定义并自动修正涂布的壁面高度。
透过点到点控制(Dot to Dot)功能搭配,X5彻底解决了异形路径及旋转轴造成的末端速度不稳定因而产生的胶量不稳的现象,相对一般测喷斜喷的优势,则可涂在大段差的3D凹陷面与内缘。
精密可靠的硬体架构设计及制造
所有SSI桌上型robots的设计都基于提供高精度、高可靠性及高稳定性设计制造,其所使用的电子及控制元件皆为世界名品牌,所有加工零件皆经严格的品质检验后再经过经验的技术人员组装测设。
独特的对位技术
除一般的寻角及模板比对功能,SSI拥有许多独自开发的滤镜及影像演算法做特殊影像处理,能克服任何困难辨识的物件进而完成精准的对位功能。
先进的运动控制软体
Stream Vision V2K是SSI公司耗时10几年开发先进的涂胶控制软体,具直觉式教导逻辑,大幅节省编辑复杂程式的时间及人力成本,简单易用不需特殊的技术人员操作。 Stream Vision具备所有涂胶复杂动作所需的软体功能,包括飞奔测高、飞奔辨识对位、3D涂布、胶量自动校正等。 V2K强大的软体能力能对应任何复杂困难的涂胶应用,下列为部分的软体功能 :
■ CAD档输入及涂胶路径自动编辑及优化
■ 多连版全景高速影像对位,比传统快几倍的对位技术
■ 直观式的使用者介面,易学易用
■ 具有独特的影像处理技术、演算法及照明技术对应困难的应用
■ 涂胶与运动同步的Stream Jet 软体功能,能维持完整涂胶路径一致相同的高度,包括起始、结束及交接点
■ 胶量自动量测及调整
■ 对位飞越辨识
■ 高度飞越辨识
■ Z轴5轴自由运动控制
■ 涂胶后自动光学检测
对应不同应用的涂胶装置技术
不同的流体及应用需要不同的点胶技术对应,从稀释的流体到浓稠拉丝的膏状物,从胶宽、胶高、大小,SSI 提供完整的点胶技术解决方案,适用各种涂胶运用的点胶技术,包括:
 高速压电阀
 高黏度流体体积式螺杆阀
 极小点<100 um用半接触式阀
 锡膏专用喷射阀
 低反射精密喷雾阀
 10:1高精度双液混合及涂胶
 超音波薄膜喷雾阀
 各种高精度气压阀
提高效率的选择配备
■ 对应高反射性如玻璃的雷射测高感应sensor
■ 万用针头及喷嘴清洗装置
■ 微量磅秤
■ 低液位侦测

■ 1:1~10:1 大流量自动供料、混合及涂胶系统

5axis-7.jpg


Model AX5 Serires Specifications :

行程 X-Y-Z Max Travel
400mm*400mm*100mm
點膠行程 X-Y Dispensing Area
300mm*300mm
外觀尺寸 Dimensions
770mm(W)*785mm(D)*810mm(H)
重量 Robot Weight:
~120 kg
速度 XYZ Speed(mm/sec)
800, 800, 250mm/sec
加速度 XYZ Acceleration(mm/sec^2)
0.25G, 0.25G
反覆精度 Repeatability(XYZ ±um @3Sigma)
A:±5um
R repeatability
±0.004°
R max travel
±360°
Tilt angel repeatability
±0.004°
Tilt angle maximum travel
±20°




独特的对位技术
除一般的寻角及模板比对功能,SSI拥有许多独自开发的滤镜及影像演算法做特殊影像处理,能克服任何困难辨识的物件进而完成精准的对位功能。
先进的运动控制软体
Stream Vision V2K是SSI公司耗时10几年开发先进的涂胶控制软体,具直觉式教导逻辑,大幅节省编辑复杂程式的时间及人力成本,简单易用不需特殊的技术人员操作。 Stream Vision具备所有涂胶复杂动作所需的软体功能,包括飞奔测高、飞奔辨识对位、3D涂布、胶量自动校正等。 V2K强大的软体能力能对应任何复杂困难的涂胶应用,下列为部分的软体功能 :
■ CAD档输入及涂胶路径自动编辑及优化
■ 多连版全景高速影像对位,比传统快几倍的对位技术
■ 直观式的使用者介面,易学易用
■ 具有独特的影像处理技术、演算法及照明技术对应困难的应用
■ 涂胶与运动同步的Stream Jet 软体功能,能维持完整涂胶路径一致相同的高度,包括起始、结束及交接点
■ 胶量自动量测及调整
■ 对位飞越辨识
■ 高度飞越辨识
■ Z轴5轴自由运动控制
■ 涂胶后自动光学检测

对应不同应用的涂胶装置技术
不同的流体及应用需要不同的点胶技术对应,从稀释的流体到浓稠拉丝的膏状物,从胶宽、胶高、大小,SSI 提供完整的点胶技术解决方案,适用各种涂胶运用的点胶技术,包括:
 高速压电阀
 高黏度流体体积式螺杆阀
 极小点<100 um用半接触式阀
 锡膏专用喷射阀
 低反射精密喷雾阀
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