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AOI检测系统先进视觉检测算法

我们提供的强大AOI 系统方案,可依据不同制程工艺选择搭载不同模组化各式光学硬体配件,同时结合先进视觉检测数学演算及自主底层先进运动控制系统,进而提供最佳解决方案。

除提供影像视觉及控制系统整合方案外,同时深化检测后的资料收集系统分析,大幅降低工厂制程管理成本及提升数据化即时性制成分析结果。

定位功能

为了将胶水点在正确的位置上,定位的功能将是致胜的关键,我们提供多种物件特征上的定位功能,满足不同产品之间特征上的差异,让使用者可以根据产品上最明显的特征来做定位。
1.模板比对: 每样产品上面,几乎都会存在着对位用的Mark图案,使用者可以轻松地设定Mark图案,透过影像视觉演算法中的灰阶度相似计算,找到产品中对应到的Mark图案位置,演算法也提供相似度分数的设定,避免找到其他相似的Mark图案位置,而造成错误的定位结果。

 

2.寻角: 除了Mark图案的定位方式,当画面中Mark图案不存在,或是Mark图案颜色变化较大时,我们也可以使用产品其他的特征来做定位,寻角提供定位产品两直边形成的角来做定位,视觉演算法计算出两直线的方程式,透过数学运算精准定位出两直线相交的位置。

 

3.简易寻角: 当产品两直边形成的角为直角的特征时,这时使用简易寻角可以加快设定与计算的时间,进一步提高辨识效率。

 

4.寻圆: 产品常出现圆形的特征,或是产品本身就是圆形的物体,透过视觉演算法先将产品边缘计算出来,接着使用这些边缘内容,计算出圆心与半径。特过演算法的设定,还可以判断产品的尺寸是否有在标准内,一旦产品半径值超过设定的标准,将会提示定位不成功。

 

5.寻边: 当产品是一个扁平物体的时候,寻角跟寻圆无法定位时,可以透过寻边来做定位,演算法针对寻边提供角度的结果,当角度超过设定值时,会判定产品出现问题,并提示定位不成功。

 

 

Stream Vision 检测功能

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